Стероїди є похідними циклопентахіфантрену, гідрогенізованого фенантрену. Кількість і положення подвійних зв'язків у природних молекулах стероїдів, тип, кількість і положення груп-замісників, конфігурація між субсидіарними групами та ядром кільця, а також конфігурація між кільцями змінюються.
Його хімічна структура є косметичною та петлевою сполукою, що складається з трьох шестивуглецевих циклогексанів (A, B, C) і п’ятивуглецевого кільця (D). Кожен атом вуглецю в молекулі стероїду нумерується послідовно, і номер атома вуглецю зберігається в матричній структурі стероїдної матриці, незалежно від того, присутній атом вуглецю в будь-якій позиції чи ні.
Усі шестивуглецеві кільця A, B і C у молекулах стероїдів, присутніх у природі, мають конформацію «крісла» (структуру кільця), яка також є найбільш стабільною конформацією. Єдиним винятком є те, що А-кільце в молекулі естрогену є ароматичним кільцем із плоскою конформацією.
З’єднання між кільцями A і B стероїдів може бути в цис- або транс-конфігурації;
З’єднання кільця С і кільця D зазвичай має транс-конфігурацію, за винятком серцевих глікозидів і токсинів.